《柳毅傳》的另一個重要的藝術特色是，成功地刻畫了柳毅、龍女、錢塘君、洞庭君等人物形象。
柳毅被賦予了見義勇為的俠義性格。他見到寒苦的龍女，立刻從她“殊色”和牧羊的不相稱中產生疑團。盡管素昧平生而自己仕途蹭蹬，但還是關切地詢問：“子何苦而自辱如是?”同情之意，溢在言表。當他聽到龍女的陳述后，立刻說：“聞子之說，氣血俱動，恨無毛羽，不能奮飛。是何可否之謂乎?”感同身受，“氣血俱動”，形象地描述了他路見不平挺身而出的剛氣熱腸；“恨無毛羽，不能奮飛”的急切心情又是何等真切。他承諾不顧路途遙遠，傳書水府，表達了對“風鬟雨鬢，所不忍視”的情感態(tài)度。龍女回宮，宮中盛宴，洞庭君舉觴致酒，他的態(tài)度表現(xiàn)為“退辭謝，俯仰唯唯”，“而受爵”。接受饋贈時，“笑語四顧，愧揖不暇”，一副謙恭之姿，并不像有些人以助援為得利之籌碼。席間他的歌唱，“山家寂寞兮難久留。欲將辭去兮悲綢繆”。表達了他不留戀溫柔富貴之鄉(xiāng)的情感。他曾經(jīng)被錢塘君的騰飛云海所震懾，“恐蹶仆地”，但面對錢塘君仗酒使氣的盛氣凌人，卻剛正不阿，毫不為其所動，并且堂堂正正地表達自己的“素望”，義正詞嚴地指責錢塘君“以威加人”。雖然自己“不足以藏王一甲之間”，但敢于“以不伏之心，勝王不道之氣”，表現(xiàn)出凜然正氣。見義勇為和謙遜有加、剛直不屈等性格側面就這樣有機地統(tǒng)一在柳毅的身上。
作者生動地描繪了龍女變化著的情態(tài)。受虐放牧，“蛾臉不舒，巾袖無光，凝聽翔立，若有所伺”，描寫得十分傳神，胸中似有無限酸痛卻無由傾吐；救回龍宮時“自然蛾眉，明滿身…
