奧斯曼帝國于此時開始征服巴爾干半島，并于1389年在科索沃戰(zhàn)役中擊潰塞爾維亞人（實(shí)際該戰(zhàn)役的結(jié)果現(xiàn)在尚有爭議），到15世紀(jì)末，奧斯曼帝國已完全征服了塞爾維亞，開始了長達(dá)5個世紀(jì)的統(tǒng)治。
塞爾維亞在1804年和1815年兩次革命當(dāng)中獲得了高度自治。1878年，塞爾維亞在俄國的協(xié)助下獲得完全的獨(dú)立，1882年成立王國，其國土僅包括今塞爾維亞的中部。在1910年代初的兩次巴爾干半島戰(zhàn)爭當(dāng)中，塞爾維亞的國土向南擴(kuò)展，兼并了包括科索沃、今馬其頓共和國等地區(qū)，但北部的伏伊伏丁那地區(qū)當(dāng)時為奧匈帝國所管轄，不在塞爾維亞國土范圍之內(nèi)。
1914年6月28日，奧匈帝國皇位繼承人斐迪南大公夫婦被塞爾維亞族青年普林西普在薩拉熱窩槍殺。7月28日，奧匈帝國因此事向塞爾維亞宣戰(zhàn)，導(dǎo)致了第一次世界大戰(zhàn)的爆發(fā)。塞爾維亞于1914年末成功地抵抗了奧匈帝國三次進(jìn)攻，但在1915年，同盟國（包括奧匈帝國、德國、保加利亞）共同向塞爾維亞發(fā)動攻勢，并占領(lǐng)了其全境。
1918年，同盟國戰(zhàn)敗，塞爾維亞得以復(fù)國，該年12月，塞爾維亞和由原奧匈帝國所管轄的斯洛文尼亞、克羅地亞、波斯尼亞、伏伊伏丁那以及鄰國門的內(nèi)哥羅共同組建了塞爾維亞克羅地亞和斯洛文尼亞王國，即南斯拉夫的前身。
第二次世界大戰(zhàn)時，南斯拉夫三面受敵，除希臘外所有鄰國都是軸心國成員。1941年4月，軸心國侵入南斯拉夫，并將其瓜分，如伏伊伏丁那大體被匈牙利兼并，科索沃并入阿爾巴尼亞，塞爾維亞其余部分則由德軍占領(lǐng)。此時南斯拉夫人民軍在鐵托的領(lǐng)導(dǎo)下開始反抗德國的占領(lǐng)。1945年，蘇聯(lián)紅軍進(jìn)入南斯拉夫，鐵托在其幫助下成為國家最高領(lǐng)袖，建立了共產(chǎn)主義國家，但1948年南聯(lián)盟與蘇聯(lián)決裂，1961年鐵托和埃及總統(tǒng)納賽爾、印度總理尼赫魯共同創(chuàng)立了不結(jié)盟運(yùn)動。南斯拉夫在鐵托的領(lǐng)導(dǎo)下，推行社會主義市場經(jīng)濟(jì)，著重各民族團(tuán)結(jié)以及國家的統(tǒng)一。南斯拉夫在這個時期成為了東歐共產(chǎn)主義國家當(dāng)中較富裕的國家。
鐵托于1980年逝世后，民族矛盾開始激化，最終導(dǎo)致了南聯(lián)盟1990年代初期的解體。1992年之后，南聯(lián)盟只剩下塞爾維亞和門的內(nèi)哥羅兩個加盟共和國。1999年，塞爾維亞在科索沃戰(zhàn)爭中遭到北約的轟炸，戰(zhàn)爭以國際社會接管科索沃告終。
塞爾維亞在原南斯拉夫的成員共和國中。在國境北部，包括伏伊伏丁那和科索沃兩個自治省，面積8．84萬平方公里。人口977．9萬（1991年），主要是塞爾維亞人。首府貝爾格萊德。南斯拉夫經(jīng)濟(jì)最集中地區(qū)。工業(yè)以有色冶金、機(jī)械、化學(xué)、紡織和食品加工等為主。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)小麥、玉米，是甜菜、向日葵、葡萄和牲畜的重要產(chǎn)區(qū)。
2003年，南聯(lián)盟重新組建為塞爾維亞和黑山。 現(xiàn)在塞爾維亞和黑山已經(jīng)分別獨(dú)立。
